自动装盒机在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口设备，目前尚缺乏成熟的自制全自动装盒机，因此，全自动装盒机的研制与开发是我国包装机械发展的迫切需要。 全自动装盒机主要包括传送装置、吸盒吸签装置、送瓶装置、盖盖装置、抓签装置、微机控制系统等部分组成。装盒机械手是全自动包装机的重要组成部分，包括部分送瓶装置、完整盖盖装置和整机的微机控制系统。主要功能是完成传输并将装好瓶及说明书的纸盒盖好上下盖。 本论文中主要研究两大部分内容：第一，机械部分中的传输装置、盖盖装置及机架的研究和设计；第二，整个全自动装盒机微机控制系统的设计与试验。 装盒机的机架设计考虑到整体布局、后续试验所需空间、气动控制系统的控制方法与空间位置以及整体要求体积小等方面的要求，设计并制作出了比较合理的机架。传输装置中对盒的夹持方法进行了研究，使整个传送带可以适应不同盒尺寸的要求，这样在整机工作时可以扩大其对包装物的适应范围，经试验其效果良好。盖盖装置分两部分，其一是盖好两边的侧盖，其二是先将顶盖的边缘折弯，再将顶盖扣入盒体内。经试验证明，该盖盖装置设计合理，适应性好。 微机控制系统是全自动装盒机的自动控制部分，它包括电源、信号采集、系统初始化、控制电路及编程。由于执行元件是电磁阀，其接收和发出的信号是数字量，相对模拟量要简单，再考虑以后变成产品开发时的成本要求，所以控制系统芯片采用Inter-89C52。经试验证明，该套微机控制系统设计简单合理，性能良好，符合降低成本的要求。 通过试验，得到了装盒平稳仿真的理想速度，找到了盖盖装置中盖盖瞬时的运动规律，并对其曲柄摇杆机构进行了仿真。试验证明，本课题的机械结构设计合理。