结构件在焊接过程中局部受热不均匀会产生应力,从而导致焊接变形,影响加工精度,同时还会降低构件刚度、强度以及构件的抗疲劳强度,因此需要减小或控制残余应力。常用控制残余应力的方法有热处理法、机械振动法、锤击处理法等,优化焊接工艺参数为其中的一种方法。现今国家大力推行智能制造,打造从零件生产加工、组装到成品的智能生产线,较优的焊接工艺参数在工件生产过程中就可以降低工件焊后残余应力,且不需要额外工序及时效处理,是能够保证企业实现智能化生产的必要条件。通过对当前已有的方法研究,发现文献只是给出了动臂在不同焊接工艺参数下残余应力的变化趋势及相关曲线图,没有给出工艺参数取值在什么范围内对残余应力的影响相对平稳。本文给出相应判据,用来判断动臂焊接工艺参数取值何时最优,何时必须优化,何时影响平稳,由此来放宽焊接条件也能达到控制残余应力的效果。为了找到装载机动臂焊接工艺参数与残余应力之间的关系,本文对装载机动臂进行研究,通过建立焊接仿真模型,运用热弹塑性变形法进行焊接仿真模拟,建构相应的关系曲线,从曲线中揭示了焊接工艺参数对残余应力的影响规律,提出了控制动臂焊后残余应力更优的焊接工艺参数。为了验证规律的可靠性,通过欧地希FD-B4型弧焊工业机器人进行焊接实验,使用盲孔法残余应力测量仪测量焊后残余应力,与试验校核并分析各个焊接参数在实验过程中的具体可操作性与便捷性。论文的主要研究内容如下:（1）进行现场调研,研究动臂焊接生产过程,了解动臂生产工艺与工厂实际生产过程中可以改变的焊接参数,并对相关焊接工艺数据进行收集。（2）通过对装载机动臂多等多道焊的焊接工艺进行分析,比较各种焊接热源的优缺点,最终得到适合用于动臂焊接的MIG双丝焊。（3）反复对热源的分布和有限元网格大小疏密做分析,不断地调整网格的大小疏密,最终确定焊缝处网格小而密,远离焊缝处网格大而疏。（4）对动臂多层多道焊焊接过程进行仿真模拟,分析焊接热弹塑性变形过程,焊接变形状况与残余焊接应力的分布情况。（5）改变各个焊接参数后进行动臂焊接仿真模拟,分析各个焊接参数对动臂焊接变形以及残余应力的影响,并绘制出各焊接参数与焊接变形以及焊后残余应力的关系曲线图。（6）对缩小版动臂模型进行焊接实验,对比试验与仿真各焊接参数与焊接变形以及残余应力关系曲线图的变化趋势,分析各个焊接参数在实验过程中的具体可操作性与便捷性。