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本文在电磁式同步电动机控制系统的无速度传感器的设计、定子磁链的观测、低速性能的提高以及系统高性能数字控制的实现等方面进行了广泛而深入的研究,采用TMS320VC33 DSP实现了无速度传感器的电磁式同步电动机的直接转矩控制系统。 在分析传统DTC的固有缺陷的基础上,提出将直接转矩控制与空间电压矢量调制技术(SVM)相结合,在一个控制周期内发多个电压矢量来逼近目标电压矢量,进而减少了转矩波动。同时研究不同电压矢量对转矩变化所产生的影响,在此基础上,进一步改进和优化开关表,使用