线性最优控制相关论文
葛洲坝二江电厂线性最优励磁控制器以最优控制理论为基础,以机端电压、发电机有功出力和机端电量频率为状态量,以机组励磁电压为控......
随着电力系统规模的扩大与复杂化,大容量机组及快速励磁装置增长使得电力系统阻尼特性恶化,而电网互联易引起连锁反应导致大面积停......
目前适用于工程结构的主动控制算法主要有二次型线性最优控制、独立模态最优控制、预测最优控制、脉冲控制和最优控制等等。一般而......
本文提出了一种柔性机械臂低振动开环输入力矩的轨迹跟踪设计方法。用模态展开方法建模,对沿给定优化轨迹的扰动方程进行最优控制......
该论文,在对已有解法进行归结综述的基础上,引入了区段混合能、区段混合能矩阵以及精细积分的概念,采用迭代法及逆时间积分的方法,......
该文根据电力系统自身的特点,基于最段控制技术和变结构控制方法提出两种负荷频率控制方法.所提出的方法保证了系统的渐进稳定性,......
柔性交流输电系统(FACTS)技术的出现给高压交流输电系统带来了巨大的效益,难其发展带来了广阔的空间.但FACTS装置的效益能否获得与......
切换系统的动力学行为与控制性能的研究是人类在探索复杂动力系统过程中的重要阶段,推动了动力系统理论的进一步完善,扩展了Lyapunov......
本文探讨了磁流变阻尼器在高层建筑风振控制中的应用,在经典线性最优控制理论的基础上,根据磁 流变阻尼器的特点,提出了一种新型的半......
本文利用极点配置的方法,研究了具有速率陀螺和线加速度计反货的Robust导弹的自动驾驶仪的设计,导出了设计公式,只要给出合适的极......
用倾斜转弯(或极坐标)控制来完成指令瞄准线制导规律。概述这一原理,提出了一个10阶非线性确定性模型。线性最优控制理论和连续系......
本文从导弹控制工程的实际问题出发,运用奇异最优控制的基本概念,阐明快速控制奇异状态等价线性最优控制原理。 通过奇异最优调节......
应用数学、物理及力学新型空气净化器流动阻力的理论分析张定才 ,付光轩 ( 2 - 70 )……………………………………1 5千瓦磁性......
采用两自由度半主动汽车悬架系统模型,推导出其自适应双线性最优控制方案,并进行相应的仿真实验.实验结果表明:应用该方案不仅大大减轻......
结合有限元方法,研究了直接负速度反馈和基于LQR(二次线性最优控制)的独立模态空间主动控制方法来控制结构的振动;采用PATRAN 与MA......
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本文提出了远距离输电系统中的大型汽轮发电机组的快速汽门的最优闭环控制方案.它不仅从理论分析上而且通过电力系统动态物理模型......
XXZY83D 原为美国某研究中心进行线性最优调节器设计的一个中等规模程序包。它是使用 FORTRAN 语言、应用现代控制理论中基础牢固......
本文提出用线性最优控制时域条件和频域条件相结合的方法来决定系统的最佳状态反馈阵 K.用这种状态反馈阵能使系统闭环主导共轭极......
本文根据实际轧机自动调速系统对二次性能指标进行研究,导出其状态方程、数学模型,编制有关计算机的程序。在固定系统矩阵A、B的情......
本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的......
本文通过线性最优控制理论、灵敏度分析理论及优化理论的有机结合,提出了一种系统的权矩阵优化选取方法.本方法在设计人员给定主导......
应用直接反馈线性化(DFL)理论,为发电机励磁系统设计了非线性控制器,该控制器已在平度热电厂投入实际运行,为本文研制的励磁控制器的应......
运用多项式方程方法,设计一种多率自校正GLQG推理控制器。通过采用推理控制系统I/O 模型,把推理估计、LQG 最优控制和自校正控制有机地结合起来......
在一般的PSS励磁控制器和最优励磁控制器的基础上,提出了多变量PSS励磁控制器的容错设计方法,所设计的励磁控制系统具有以下优越性......
目前,由于船舶吨位的不断增加以及电力推进船舶的不断涌现,使船舶发电机的容量越来越大,并且对船舶电站控制系统提出了更高的要求......
汽车悬架是汽车系统中最重要的部件之一,随着生活水平的提高人们对汽车的平顺性和稳定性的要求也更高了,致使传统的被动悬架系统不能......
该文针对可控串补抑制电力系统振荡问题展开研究,探讨了在电力系统中如何选择可控串补的装设地点,以及采用什么样的控制策略可有效......
随着计算机、电力电子及自动化学科的发展,电力工业的通讯、调度、控制技术正在发生日新月异的变化.近年来,柔性交流输电系统(Flex......
本文对电力系统中常见的低频振荡现象进行了相关的理论分析,并针对控制方式提出了几种抑制低频振荡的方法,通过对这几种方法的优缺点......
本文以线性最优励磁控制器设计为内容,主要进行了以下工作: 1)着重介绍了最优控制理论,尤其是线性最优控制理论这一分支,针对电力系......
控制系统是高压直流输电系统的核心。如何改善直流系统的运行控制性能,如何充分利用直流控制的独特优势来改善电网的稳定性,如何协......
该文采用一种能更加逼近真实车辆的双轴车辆模型,研究了单辆双轴汽车作用下和多辆双轴汽车作用下车-桥耦合系统桥梁的振动响应,在......
同步发电机励磁控制系统是电力系统控制的重要部分,能够起到减小电压波动、平衡无功功率分配、提高系统抗干扰、维护系统运行稳定......
风电作为一种重要的可再生能源,对缓解世界能源危机和环境恶化具有重要意义,并已引起世界各国的高度重视。随着风力发电机组正向着......
在我国,能源资源的供求在地理分布上呈现逆向分布的状态,这决定着我国电力系统区域电网互联和大规模远距离输电的现状和发展趋势,而低......
建立了主动悬架两自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆主动悬架LQG 控制器,将车身加速度、悬架动挠度、轮胎动位移......
约束矩阵方程问题是指在满足一定约束条件下的矩阵集合中求矩阵方程(组)的解。约束条件不同,或矩阵方程(组)不同,得到不同的约束矩阵......
本文首先对线性最优控制进行简要介绍,重点介绍了非线形控制和线性控制,在这个基础上,继续研究先进控制理论在电力系统中的应用,希......
在介绍线性最优控制理论的基础上,主要基于SIMULINK交互式仿真集成环境对三阶发电机实用模型的励磁系统进行LOC仿真研究,可视化比......
设计了可控串联电容补偿装置(TCSC)的模糊自适应整定PID阻抗控制器,克服了传统PID控制的不足,具有较强的鲁棒性,使控制质量提高。......