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永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。永磁电机的精确控制需要获得准确的转子速度和位置信号,但是传感器的使用增加了系统的成本,降低了系统的可靠性。因此,对于无速度传感器控制的研究成为一个热门的研究方向。本文以无速度传感器PMSM控制系统作为研究对象,提出了一种新型的基于滑模自适应观测器的速度辨识方案。由于实际运行过程中,电阻受温度变化及环境的影响变化很大,容易造成系统的不稳定性,