滚珠丝杠副由于其传动效率高,定位精度高,使用寿命长等特性,广泛应用于机床、航空航天及核工业领域,其质量一直受到人们的关注。近年来,随着我国综合实力的增强,对生产大行程、高精度的数控装备提出了要求,滚珠丝杠作为传动元件是其中的重要组成部分。能够生产大行程、高精度的滚珠丝杠是一个国家机械装备业水平的反映,因此对于提高丝杠加工效率及精度的丝杠加工及检测技术研究具有重大而深远的意义。完整的滚珠丝杠加工过程包括车削(铣削)、磨削,及与之配套的丝杠测量。本文以大行程外螺纹旋铣磨削中心为应用背景,将传统的旋铣、磨削和测量过程集于一体,从而使丝杠加工效率得到提高,而且由于加入了丝杠检测及补偿环节,对丝杠精度的提高起到了很大的帮助。本文主要针对其中的滚珠丝杠在线动态测量及误差补偿技术进行了研究。本文对滚珠丝杠常规测量方法进行比较,并以外螺纹旋铣磨削中心为依据,提出适合本课题的丝杠测量方法及原理,并构建系统结构。研究丝杠螺距误差产生原因,从丝杠加工过程和丝杠测量过程两个方面进行分析。以国标为依据,对丝杠螺距精度判定进行了研究,从而得到计算丝杠螺距误差中各项参数的方法及公式。通过分析丝杠加工过程中的误差补偿原理,提出了本课题中使用的模糊自适应PID控制算法。从模糊输入、模糊算法、解模糊化和PID控制输出等几个方面研究实现了程序化的模糊自适应PID算法,并进行了实例应用仿真。研究设计丝杠检测控制系统软件,在确定丝杠测量方法、精度判定及误差补偿算法的前提下,设计实现基于Visual C++和Access 2003的检测控制系统软件,软件具备动态测量、精度判定、误差补偿仿真及控制输出等功能。