基于灰度投影的电子稳像技术研究

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电子稳像技术是一种利用图像处理技术,直接从输入视频中获得由于抖动而造成的图像偏移量并进行运动补偿,进而输出平稳图像序列的方法。因具有准确度高、性能稳定、能耗低、重量轻等优点,从而被广泛地使用于军事领域以及民用领域。本论文在分析了稳像技术基本理论的基础上,深入探索了几种常见的电子稳像方法及其主要实现过程以及对稳像效果的评价方法。通过分析几种稳像算法的特征,选择灰度投影算法作为本论文的主要研究目标。取得的主要研究成果如下:  首先,针对传统的投影算法对于灰度值单一的图像稳像效果不佳的情况,提出了一种改进的梯度投影的方法。该算法主要是将灰度值的投影变换成为图像梯度值的投影,从而利用梯度投影曲线求得的相关值估算全局运动矢量,最后通过具体实例验证。从实验分析可以得知,该算法能够有效地减小由于图像灰度值单一造成的影响。  其次,在上述梯度投影的基础上,进一步进行研究,提出了分区的梯度投影,最后将改进算法应用到图像序列中。实验结果显示改进的算法在处理对于图像灰度值变化不明显且被摄背景中存在运动物体时,可以有效的降低运动物体的干扰,从而提高精度。  最后,针对传统的投影算法采用全局搜索法寻找最佳匹配点,存在计算量大,耗时长的问题,提出了一种在分区的基础上引用快速三点搜索算法来寻找最佳的匹配点的方法,以达到快速稳像的效果。通过实验分析可以看出,利用该算法稳定后的图像在整体视觉效果上有明显改善,验证了算法的有效性。
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