五轴联动数控机床制造技术是衡量一个国家制造业发展水平的重要的依据。配置零传动A/C双摆铣头的数控机床是数控制造业的发展方向。我国在机械式传动的五轴联动机床的研发上取得了一定成果,产品一定程度上满足了市场的需求,但在性能上仍远远落后于国外发达国家。特别对零传动五轴机床的研究上还比较少,目前还未见到有关自主研制成功的报道。本课题是与桂林某机床公司合作,联合研制国内领先的零传动A/C双摆头机床的一部分。　　由于国内对零传动A/C双摆铣头的研究较少,在研究方法和结果数据上都比较匮乏,研究经验不足。特别是对铣头的动力学特性的分析研究更是屈指可数。在此背景下,本文应用Pro/E和ADAMS软件联合对零传动A/C双摆铣头进行动力学分析。主要研究内容如下:　　(1)应用Pro/E三维建模软件建立零传动A/C双摆铣头几何模型,并进行干涉检查,优化铣头结构;　　(2)研究应用Pro/E与ADAMS联合进行动力学分析时,数据在二者之间的传递手段的问题,以零传动A/C双摆铣头几何模型为例,实例分析它们之间多种传输途径的优缺点,确定模型数据最优的传输方式;　　(3)根据实际工况分析零传动A/C双摆铣头系统的约束和载荷,建立其ADAMS环境下的动力学分析模型;　　(4)基于ADAMS环境对零传动A/C双摆铣头系统实现有、无摩擦状态下的动力学分析,并对分析结果进行合理有效的验证。　　通过验证表明本文应用Pro/E和ADAMS软件联合建立的零传动A/C双摆铣头动力学模型是正确的,分析的数据结果可靠。为企业零传动A/C双摆铣头的研究提供了方法借鉴和数据参考。同时企业对本文的研究成果给予了高度评价,获得了合作企业的认可,为企业研制零传动A/C双摆铣头机床提供了第一手动力学分析资料。