无人机远程控制验证系统中的三维可视化

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本文以计算机图形学为理论基础,研究了在 Visual C++6.0 平台下,以OpenGL 和串口技术开发无人机任务飞行的三维可视化仿真软件的方法。课题中运用面向对象编程思想,采用 MFC 开发框架。 本文首先概述了计算机图形学的相关理论,介绍了 OpenGL 的基础知识。随后详细探讨了对象的图形建模、三维真实感场景的实现及动画的实现等内容。 图形建模一章中研究了使用专业建模软件建立无人机等复杂、规则对象的三维模型、再导入 OpenGL 进行控制和显示的技术。三维真实感场景的实现一章中研究了 OpenGL 的各种渲染技术,以获得较为贴近真实世界的三维场景。 实现动画一章中介绍了 OpenGL 的动画技术、串口通信技术、Windows 的多线程技术以及程序总体框架的设计与实现。 最后,讨论了图形程序设计中的几个问题。
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