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该文在介绍了多刚体动力学分析方法的基础上,引入了机构动力学分析的等儿有限元方法,将单元的惯性特性和单元上的作用力进行等效,推导出单元及系统的等效原则,采用有限元方法对单元进行组装,建立起系统的运动微分方程,并对其在杆系、轴系、及梁杆和轴系的混合系统的应用进行了讨论.
机构动力分析的一种等效元素法
【摘 要】
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该文在介绍了多刚体动力学分析方法的基础上,引入了机构动力学分析的等儿有限元方法,将单元的惯性特性和单元上的作用力进行等效,推导出单元及系统的等效原则,采用有限元方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2000年期
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