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近年来随着汽车智能化的发展,汽车上某些传统的液压部件逐渐由电子机械式部件代替,汽车制动方式也逐渐向线控方式转变。汽车线控制动包含电子液压制动系统(Electronic Hydraulic Brake,EHB)和电子机械制动系统(Electronic mechanical Brake,EMB),在EMB的基础上又拓展为电子楔式制动系统(Electronic Wedge Brake,EWB)。本文结合电子机械制动和电子楔式制动的特点,设计了一种新型的线控制动方式——电磁-电机楔式线控制动系统(Electromagnetic Mechanical Wedge Brake,EMWB),着重对EMWB系统的制动安全性与制动舒适性进行研究,并利用CarSim与Simulink的联合仿真技术,对EMWB系统的制动性能进行仿真分析,主要完成的研究工作如下:(1)EMWB制动执行机构结构设计。本文在总结电子液压制动系统和电子机械制动系统的优缺点基础上,针对现有线控制动的不足,完成了EMWB制动系统的总体设计;设计了新型电磁制动踏板模拟器,完成了以电磁制动为基础的制动执行机构的设计,增加了电机制动结构作为后备机械制动结构,并完成了EMWB制动系统的三维建模。(2)EMWB制动系统安全性与舒适性验证。根据EMWB制动系统的结构模型,建立了相应的数学模型,得出了电磁制动及电机制动的电流特性模型。参考BFI评价指标,对EMWB制动系统的制动踏板模拟器舒适性进行仿真评价;根据国标GB 12676和GB/T13594的规定,对EMWB制动系统中的执行机构安全性进行仿真验证;以制动减速度为评价指标,对EMWB系统在制动过程中的稳定性进行仿真评价。(3)EMWB制动系统控制策略。根据EMWB制动系统的安全性与舒适性的验证结果,对EMWB系统的ABS控制策略进行研究。针对电磁制动与电机制动的电流特性,采用PID模糊控制降低EMWB制动系统的电流误差。对于EMWB制动系统的调压模式,设计了AEB与ABS联合制动的控制方法,在Simulink中搭建制动模型,在CarSim中搭建车辆模型,针对四种不同附着系数的路面,以制动距离、制动时间和制动力矩变化作为评价目标,对EMWB制动策略进行仿真,从而验证EMWB制动策略的可靠性。本论文的研究成果可以丰富线控制动系统的结构型式,并对线控制动相关产品的开发提供理论基础和参考借鉴。