液压抓斗成槽机作为重要的地下连续墙施工机械,广泛应用在水库大坝、地铁车站、港口码头、高楼大厦等基础施工中。由于其工作载荷受地层变化影响较大,因此设备整体的安全可靠性备受关注。本文研究了地下连续墙的发展历程,根据市场需求现状和未来发展趋势,通过对国内外液压抓斗成槽机的现状及发展趋势进行分析,确定了双卷扬液压抓斗成槽机的性能参数。通过走访施工单位,研究施工工艺,了解操作人员对成槽机功能上的期望和要求,从细节入手,进行差异化产品设计和开发。论文对双卷扬液压抓斗成槽机的底盘、卷扬、臂架、卷管装置和抓斗等关键部件进行了设计;对钢丝绳的最大提升力和最快升降速度及油缸进行了计算;使用相关程序对液压抓斗成槽机的关键部件——臂架和顶部滑轮组进行了有限元分析和计算。计算和分析结果表明,整机各项功能及主要技术参数达到了设计要求。所设计的双卷扬液压抓斗成槽机成槽精度高,效率高,使用和维护方便,为我国同类产品的研制提供了一定的参考。本文主要完成的内容如下:(1)分析和综述了抓斗成槽机的国内外发展现状和国内地下连续墙的市场前景,说明了论文的研究背景及意义。(2)根据施工所需要的双卷扬液压抓斗成槽机的性能,提出了总体设计方案,并对主要部件进行了设计和计算,验证了整机的稳定性。(3)根据施工特点,设计了液压系统,并对液压泵、马达、油缸等进行了计算。根据液压抓斗成槽机的工作程序,设计了适用的控制系统。(4)根据液压抓斗成槽机的实际工况,对其关键部件——臂架和顶部滑轮组进行了静力学分析,结果表明,满足强度和刚度要求。(5)针对成槽机的关键部件——下臂架进行了前6阶固有频率的振型分析,结果表明,根据成槽机下节臂的固有频率远离成槽机的固有频率,不会发生共振现象,满足使用要求。