三阶六吊杆摆动分离筛研制及性能试验研究

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马铃薯挖掘机摆动分离筛是马铃薯机械化收获作业时薯土分离的核心结构,对收获后的马铃薯储存具有很大影响。原分离筛随着分离过程的进行,在分离筛尾部无土壤保护,致使马铃薯损伤较为严重。针对薯土分离过程马铃薯破皮率高,马铃薯损伤严重的问题,采用理论分析与虚拟仿真结合的方式对分离筛面加速度进行分析,设计一种可实现分离能力逐阶递减的三阶六吊杆摆动分离筛,通过田间试验验证理论分析与仿真结果。其主要研究内容如下:(1)为降低薯土分离过程中最后阶段对马铃薯的损伤,基于薯土分离功能逐阶递减、输送功能各阶相同的要求,结合相关理论分析三阶六吊杆结构实现该功能的可行性。(2)建立三阶六吊杆分离筛模型,并对其进行运动仿真。通过仿真分析,不断改进分离筛的各结构参数,使其机构运动无干涉,达到理想的运动状态,并通过仿真得出随筛面阶数的增加,筛面垂直方向加速度减小,水平方向加速度微弱变化,且筛面加速度随曲柄转速的升高而增大,随连杆组合位置的变化而微弱变化。将设计好的三阶六吊杆摆动分离筛出图、加工、组装、调试,并将分离筛替换到马铃薯挖掘机上,组装成新一代马铃薯挖掘机。(3)设计单因素试验,分别获取曲柄转速、机器前进速度、连杆长度组合对筛面加速度、薯土混合物高度、明薯率和破皮率的影响规律,并得出以下结论:随着曲柄转速的升高,筛面加速度变大,薯土混合物高度变低,明薯率先增大后减小,破皮率变高;随机器前进速度的加快,筛面加速度、明薯率呈微弱波动,薯土混合物高度变高,破皮率降低;随连杆长度组合的变化,筛面加速度波动变化,薯土混合物高度先变高后变低,明薯率、破皮率都降低。(4)利用SPSS分析了不同曲柄转速、机器前进速度、连杆长度组合时,筛面加速度、薯土混合物高度、明薯率、破皮率的相关性。得出以下结论:不同曲柄转速时,第一阶筛面加速度与第一阶筛面上薯土混合物高度呈负相关且显著,与破皮率呈正相关显著。薯土混合物高度与破皮率相关但不显著。不同机器前进速度时,薯土混合物高度与破皮率极显著相关。不同连杆长度组合时,第一阶筛面加速度与薯土混合物高度显著相关。(5)设计了正交试验,探究曲柄转速、机器前进速度、吊杆长度对明薯率、破皮率的影响,并获取分离筛最佳参数组合。对明薯率的影响大小顺序为:机器前进速度>连杆长度组合>曲柄转速;对破皮率影响大小顺序为:曲柄转速>连杆长度组合>机器前进速度,最佳优化方案选取曲柄转速180 r/min,连杆长度组合335-1050,机器前进速度1.89 km/h,试验结果明薯率为98.04%,破皮率为1.58%。
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