【摘 要】
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作为汽车组成部件最重要的系统之一,汽车转向系统是驾驶员针对路况信息变化时用来调整或恢复原始行车方向的装置,是联系人、车、路之间的桥梁。随着科学技术水平的大幅提高和汽车行业越来越激烈的竞争,电动助力转向系统以其结构简单、节能环保、按需提供助力等一系列优点开始成为市场主流。电动助力转向系统的好坏直接关系到汽车转向的轻便性和稳定性,为了缓解驾驶员的操纵手力,提高汽车的转向性能,本文提出了一种新的鲁棒控制
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作为汽车组成部件最重要的系统之一,汽车转向系统是驾驶员针对路况信息变化时用来调整或恢复原始行车方向的装置,是联系人、车、路之间的桥梁。随着科学技术水平的大幅提高和汽车行业越来越激烈的竞争,电动助力转向系统以其结构简单、节能环保、按需提供助力等一系列优点开始成为市场主流。电动助力转向系统的好坏直接关系到汽车转向的轻便性和稳定性,为了缓解驾驶员的操纵手力,提高汽车的转向性能,本文提出了一种新的鲁棒控制策略,主要内容如下:（1）首先通过EPS系统的类型、基本结构与工作原理选择常见的转向轴助力式EPS作为本文的研究对象,简化系统各个主要部件并进行受力分析建立了系统的数学模型。（2）通过助力特性曲线的特征确定了相关参数,完成了本文所采用的直线型助力特性曲线的设计。（3）根据选定的性能指标首先完成了系统的LQR控制研究,在此基础上结合滑模控制设计了本文所提出的最优积分滑模优化控制策略。（4）在CarSim中建立车辆模型,通过运行CarSim与Simulink的联合仿真试验证明了本课题中提出的控制方法的有效性。从仿真试验结果来看,本课题针对汽车电动助力转向系统而提出的优化控制方法在一定程度上能够适当地提高转向系统的性能,同时,也为EPS系统的优化控制研究提出了一条可行的创新性思路。
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