基于多信息融合的ROV高精度控制方法研究

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为了适应频率标准技术的发展,频率标准的测量与比对技术应具有更高的准确度和分辨力,以传统的差拍多周期法为平台,利用数字方法对高精度频率测量方法进行了研究,提出了一种利用信号时空关系测量相位差并修正差拍周期的方法,并且通过实验证明了该方法的正确性和可行性。此方法在提高数字器件测量分辨力方面还有很大的空间,是一种很有潜力的高精度测量技术。
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The laser phase shifting interferometers are mostly used in optical figure measurement,they all use standard transmission lens to produce reference spherical wavefront,but the wave aberration of stand
提出一种新的具有高空间分辨力的整形环形光式差动共焦测量方法,该方法除可改善光触针传感器的空间分辨力、线性和系统抗干扰能力外,还实现了共焦测量法的双极性绝对测量及量程范围的扩宽。理论分析和实验表明,当入射激光束波长λ=632.8 nm,测量物镜数值孔径取NA=0.85,ε=0.5,uM=6.95时,该差动共焦传感器的横向分辨力优于0.2 μm,轴向分辨力优于2 nm。该差动共焦测量技术为光触针传感器
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合成柱形近场校准基阵测量方法就是利用控制单根束控线列阵的运动来合成柱形近场校准基阵(NFCA),使换能器能在它的近场直接测量辐射声场特性的方法。我们采用理论仿真与实验研究相结合的方法,在理论研究的基础上,研制了一根25元的束控线列阵,并利用它合成柱形NFCA的近场平面波空间内测量了ED0337和一个1.2 m直径的平面喇叭的指向图,获得了与远场校准相当吻合的结果。从理论上和实践上验证了合成柱形近场
陷阱探测器以其独特的优越性被广泛的应用于光辐射系统的量值传递中。介绍了一种由三片InGaAs光电二极管构成的新型陷阱探测器。文中对该探测器的直线性、光谱响应度及空间均匀性进行了测试研究。研究结果表明,该探测器是近红外波段绝对光功率测量的理想探测器。
高能强激光广泛应用于科研、工业和军事等领域,其光束质量的精确计量对激光器性能的评价及化学和固体激光武器系统的作战效能的评估至关重要。本文提出了一种高能强激光光束质量测量装置,它由一个高衰减比、小波面畸变的反射衰减单元,一个离轴抛物成像单元,一个热释电探测阵列及图像存储与数据处理单元构成。该装置能实时观察光束强度分布变化,通过数据处理系统可获得光束直径、束散角、光束指向稳定性及M2因子等光束质量参数
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