随着“中国制造2025”强国战略的稳步推进,机械制造业在近几年发展极为迅速,精密重载齿轮箱日益广泛地应用到工程机械、重载装备等领域,随着我国逐步从制造大国向制造强国转变,影响齿轮传动特性的关键技术也亟待解决。与国外先进水平相比,国内生产的精密齿轮箱依旧存在传动效率低、振动噪声大的缺点,而齿轮作为精密齿轮箱的核心零部件,直接决定着重载或精密装备的动态性能、精度水平和可靠性,齿轮及齿轮传动系统关键技术是制约我国精密齿轮箱研发的瓶颈。当前国内生产的齿轮箱在运行过程中存在较大的振动噪声,传动性能也有待提高,而齿轮修形是有效改善齿轮啮合特性的一种主要方法,采用合理的齿廓修形方法,这样能够在很大程度上实现精密齿轮箱减小振动、降低噪声的目的,从而改善啮合性能。本文以某型号精密齿轮箱中的齿轮副为研究对象,提出一种能够获取精确修形量的新型修形方法,建立了一种齿轮修形后的时变啮合刚度计算模型,并深入地研究了修形对齿轮系统振动特性的影响规律。本文主要研究内容如下:（1）基于目前已有的齿轮修形方法,提出一种获取精确修形量的新型齿廓修形方法,通过接触有限元仿真,以齿轮啮合实际干涉量作为齿轮精确修形量,并通过Romax Designer软件建立了传动系统的虚拟仿真模型,对修形前后齿轮的受载分布情况、传动线性误差及齿面接触温度进行了对比和分析研究。（2）考虑到齿轮修形会导致轮齿啮合齿廓发生变化从而对啮合刚度产生直接影响,基于材料力学方法推导了齿廓修形后轮齿受载变形的计算公式,进而建立了修形齿轮的啮合刚度计算模型,并利用Matlab软件对修形齿轮啮合刚度进行了编程求解,将求解的结果与有限元数值计算结果、ISO 6336-1-2006标准计算结果进行了比较分析。（3）考虑修形影响的时变啮合刚度以及齿侧间隙、输入力矩等多种因素的综合影响,采用集中质量法建立了修形齿轮的非线性动力学模型,对考虑修形影响的时变啮合刚度进行了二项式拟合并将表达式展开为傅里叶级数形式,通过四阶Runge-Kutta方法对齿轮动力学方程进行求解,得到了修形前和修形后齿轮系统振动特性的变化规律。（4）对分别装配有未修形齿轮和修形齿轮的齿轮箱进行了试验验证,主要对噪声、振动等能够直接反映齿轮箱动态性能的指标进行了测试,并收集了修形前后齿轮箱的噪声数据,分析了齿轮修形对传动系统振动特性的影响。