开关磁阻电机调速系统是一种新型电机调速系统,其结构简单,成本低,调速性能优异,是传统交、直流电机调速系统的强有力竞争者,是各国电气传动领域开发和研究的热点之一。目前己在多个工业部门得到应用,被国际电动车科技界誉为21世纪适用于电动车辆最有发展潜力的一种电力驱动系统。 论文以研究开关磁阻电机智能化控制及设计控制系统为主题展开理论和应用研究。通过分析SR电机的基本结构和运行与控制特性,与常用控制方法的比较,探讨了一种以DSP控制器为核心组成调速控制系统的设计方案。方案以TI公司的TMS320LF2407芯片为控制核心,采用PWM控制方式,低速时电流斩波,高速电压PWM控制的双闭环调速系统的控制策略。利用DSP内部丰富的集成电路大大减少控制系统外围电路所需的元器件。功率变换器的设计遵循结构匹配、效率高、控制方便的原则,在比较了多种功率变换器的结构优缺点的基础上,采用了一种主开关器件最少的方案,使得设计成本低、控制简单、安全可靠。 系统软件设计采用模块化编程的方法,增强了程序的可读性和易操作性。 由于开关磁阻电动机调速系统的严重非线性,速度环调节器采用自整定模糊PI控制算法,仿真结果表明模糊PI比常规PID控制更适合于本系统,满足调速要求响应快,稳态精度高的要求。