从遥感图像中获取地理信息是人类认识自然的重要技术手段之一。作为获得地面几何与物理信息的主要信息源，航空影像在地形地图绘制，地理信息系统，环境建模与监测，城市和区域规划等
切换系统是一类具有广泛的工程背景和复杂的动态特性的特殊混合系统。切换系统最优控制理论目前已经得到了较好的发展，但是对于具有系统状态和控制输入约束的非线性切换系统，各
室内服务机器人是当前机器人研究和应用领域的热点之一，其面临的室内工作环境往往具有高度的不确定性和动态性，即同时包含有未知的静态环境特征和动态的目标/障碍物等，从而对机
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