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实时子结构试验方法是将数值子结构计算与试验子结构实时加载试验相结合的联机试验方法。与传统的结构抗震试验相比,实时子结构试......
随着机器人研究的不断创新和发展,仿生机器人正在不断的突破不同领域得到更多领域学者的关注。液压四足机器人在承载能力和多变环......
阐述丁一种用于摆式列车的直驱式电液伺服作动器的组成和原理，并进行了结构设计。在机槭结构设计的基础上，运川AMESim高级建模和仿真......
通过圆锥静压支承流体力学建模和无因次特征参数优化选择的研究，对该结构形式的抗侧向力，临界空穴速度、泄漏量等特进行了计算，并作了......
对某飞行器的舵回路建立了零位附近的小扰动线性化模型以及非线性模型。通过数字仿真，研究舵回路的临界稳定性特性、开环频率特性、......
在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测......
针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立......
针对传统振动台子结构试验的界面力施加需要反力墙作为附属加载装置、控制系统复杂等问题,研制了一种用于振动台子结构试验加载的......
建立悬架系统和电液伺服作动器数学模型,分别在正弦信号激励和随机路面激励下,设计最优控制器,在MATLAB/simulink里搭建仿真模型进......
针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究，建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建......
试验室整车道路模拟试验是汽车可靠性、耐久性试验的主流。道路模拟试验技术是在随机过程理论和自动控制技术基础上发展起来的汽车......
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<正>2000kN高速阻尼器试验系统是利用同济大学已建成的泵源系统(600L/min打压泵源、工作压力28MPa、4000L蓄能器组)、2000kN高速电......
随着机器人研究的不断深入,以液压作为驱动的四足机器人正逐渐应用于军事、探险、救援等野外复杂环境,室外的工作环境对于机器人的......
飞控系统作为飞机最重要的系统之一,对飞机性能和安全性具有至关重要的意义。布置于各控制面的飞控作动器是实现飞机三轴机动的执......
目前国内在民用飞机作动系统研发方面缺乏可参考的设计流程和成功的先例，研发新型民用飞机作动系统时存在流程不科学、权衡研究不充......
N式砌块墙体具有孔、肋对齐的特征,有效的减轻了当前砌块建筑中存在的开裂、渗水等工程质量问题,应用前景广阔,但目前对其力学性能......
