【摘 要】
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伸缩臂叉装车是一种集多种小型机械功用于一身，能快速行走、举升、搬运设备的小型工程机械，被广泛应用在现代工业、农业和建筑业中。目前国内伸缩臂叉装车行走系统大多采用静液压传动系统，因为这种系统结构紧凑，功率重量比高，而且操作和控制方式非常多样，传动性能和效率较好。但是由于受设计成本的限制以及国内液压产品元件技术上的落后，很多国产伸缩臂叉装车在实际使用过程中会遇到很多的问题，如最大行驶速度不达标，爬坡无
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伸缩臂叉装车是一种集多种小型机械功用于一身，能快速行走、举升、搬运设备的小型工程机械，被广泛应用在现代工业、农业和建筑业中。目前国内伸缩臂叉装车行走系统大多采用静液压传动系统，因为这种系统结构紧凑，功率重量比高，而且操作和控制方式非常多样，传动性能和效率较好。但是由于受设计成本的限制以及国内液压产品元件技术上的落后，很多国产伸缩臂叉装车在实际使用过程中会遇到很多的问题，如最大行驶速度不达标，爬坡无力，可靠性比较差等，本文就是对伸缩臂叉装车这些常见的问题进行分析并提出解决方案。本课题以某公司的
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全液压制动系统以其优越的性能被广泛应用于工程机械领域，其性能的可靠关系着整车行驶的安全性。国内非公路矿用自卸车的研制主要处于原理引进应用阶段，随着客户使用过程中制动系统诸多问题不断显露，对其性能特性的研究不得不被提上日程。本文主要针对100t非公路刚性自卸车全液压制动系统特性展开研究，对提升制动系统性能可靠性和整车行驶安全性具有重要现实意义。现将整篇论文研究内容概括如下：1.分析了刚性自卸车全液压
磁悬浮轴承-转子属于轴承-转子中的一类，和传统转子相比具有非接触、低摩擦、低功耗、低噪音、长寿命、升温慢及高转速的优点，因此被广泛应用于各个领域。它作为一种将电能转化为动能的能量转化装置，为科技进步和人类社会的发展提供了强大的动力。但随着使用的过程，人们发现磁悬浮轴承-转子的运动是不稳定的，混沌现象时有发生，从而直接影响磁悬浮轴承-转子系统的使用性能。因此本文研宄磁悬浮轴承-转子的运动具有良好的现
微纳尺度下接触表面容易引发黏着和磨损,导致微机电系统产生严重的黏着、摩擦与磨损问题。它是导致微机械系统在制造和使用中失效的主要因素,也是当前微纳机械亟待解决的重要课题。本课题选题来源于国家自然科学基金项目：“微机械摩擦副接触力学行为多尺度耦合分析方法研究”的部分内容。首先对微纳尺度接触力学理论进行分析,利用纳米压痕仪和原子力显微镜,在探针与试件之间形成球面-平面类型的微机械摩擦副。然后通过探针与不
相比其他采油方式，抽油机井中油管的失效率最高，而油管的失效是导致抽油机井检泵的重要原因之一。油管失效由多种因素造成，油管柱的使用寿命是多种因素综合作用的随机变量。据有关统计资料表明，螺纹连接部位是油管的薄弱环节，近80%的失效发生在此处。本文针对目前抽油机井油管破断日益增加的实际，重点开展油管柱螺纹连接强度和疲劳寿命可靠性预测研究，为油田根据生产实际合理选用油管及更新油管提高使用寿命提供理论支持。
旋转机械是工业领域中的关键设备，在电力、石油、冶金、航空等部门中应用最为广泛。在实际工作中，旋转机械往往出现多种故障同时存在的情况，这种情况较单一故障振动机理更为复杂，诊断更为困难。为了旋转机械设备在生产中安全可靠运行，旋转机械耦合故障诊断越来越受到人们的重视。本文以旋转机械系统为研究对象，考虑机械耦合故障的复杂性，重点研究基于EMD的旋转机械耦合故障诊断方法，并通过建立故障模型的方法研究故障特性
电磁振动料斗广泛用于食品、机械、电子和医药等产品的自动化生产中。板弹簧是保证电磁振动料斗长期可靠运转的一个关键零件。现代生产中，板弹簧参数的选择仍然依赖于试错法，各个参数的选取与匹配达不到振动料斗所需的要求，严重影响上料效率。为提高物料输送速度，对板弹簧参数与系统之间的匹配关系进行研究是很有必要的。本文以圆盘式电磁振动料斗中的多层板弹簧为研究对象，对板弹簧各参数与振动系统刚度和固有频率的关系进行研
随着现代工业过程控制系统的日趋复杂化和集成化，对控制系统进行实时监控，及时发现并排除过程故障就突显得尤为重要。而执行器作为工业自动化过程的基础装备之一，是自动控制系统的终端执行仪表，在过程控制系统中起着非常重要的作用。随着计算机技术的不断发展，基于虚拟样机技术对执行器的建模研究为执行器的故障诊断研究奠定了基础。通过对气动薄膜执行器工作原理及特性的分析，利用MATLAB软件搭建了气动薄膜执行器系统的
少自由度的并联机构有着广泛的应用前景，并逐渐成为并联机构领域内的研究热点。复合球副具有较多的自由度，能有效简化并联机构，使并联机构结构紧凑，节约制造成本，因此广泛应用于并联机构中。本文改进一种等效复合球副，简化传统复合球副结构，使其更加适合于实际应用。采用矢量法对一种含有2个等效复合球副5自由度并联机构位置正解的封闭解进行求解。该机构在4SPS+SPR并联机构基础之上，用等效复合球副代替复合球副形
润滑油液的在线监测可以获取旋转设备的早期故障信息，且具有连续性和实时性等优点。本论文以检测油液中铁磁性磨粒的尺寸和浓度为研究任务，开发了一款润滑油液在线磨粒监测系统。主要工作如下：首先，对螺管型差动变压器式磨粒监测传感器的基本工作原理进行了详细的介绍，并对传感器主要性能指标进行了讨论，分析了传感器零残电压产生的原因，并设计了零残电压补偿的方法。其次，设计了系统的硬件电路部分和软件部分。硬件电路部分
本文针对球轴承在微重力、高低温、高真空等极端条件共同作用下存在的“卡滞”现象展开研究。以推力球轴承为研究对象，综合考虑其极端工况条件，对其“卡滞”机理进行理论研究，依据理论研究结果，建立推力球轴承多体动力学接触有限元仿真的边界条件，运用有限元软件模拟其启动运转过程。理论研究以失重为线索，分析了轴承各个零件在有、无重力条件下的运动与受力状态，确立了滚动体、保持架的运动与受力状态在有、无重力条件下存在