随着我国经济的快速发展,电力工业所体现的作用越来越明显。高压输电线路的发展缓解了电力短缺的问题,随之而来的便是高压输电线路的巡检和维护问题。无人机载光电稳定平台具有体积小、重量轻、操作灵活、稳定度高等优点,近年来被用于高压输电线路的维护中。然而,由于无人机负载要求,光电稳定平台的重量、体积,直接影响了整个无人机载光电稳定系统的性能。因此,探究小型化、轻型化的光电稳定平台结构具有重要意义。本文首先通过分析国内外光电稳定平台的结构特点,根据本文的小型无人机载光电稳定平台的主要机械指标,合理选择结构形式。考虑到小型化、轻型化需求,合理设计平台结构,并且选择强度高、密度小的材料。然后,根据本文设计的光电稳定平台实际工作情况,计算平台受到的载荷。运用ANSYS软件,对光电稳定平台的结构做了有限元分析。根据分析结果,对关键零件进行改进,以得到较优的结构。最后,建立小型无人机载光电稳定平台的动力学方程,运用ADAMS软件对光电稳定平台进行动力学耦合分析,分别模拟各框架单独旋转及共同旋转时的输出力矩,并对其进行比较。