光电稳定平台相关论文
针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题,提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略,简化了自抗扰控制器复杂的......
光电稳定平台是一种用来对运动目标跟踪的转动控制装置,其作用是通过隔离载体的扰动,配合图像检测设备实现对目标的稳定准确跟踪。......
光电稳定平台是一种安装在运动载体上的伺服系统,平台上安装对地或对空探测装置,如摄像机或红外热像仪等,用于跟踪地面或空中目标......
针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法.该算法将自适应鲁棒控制(ARC)......
为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传......
光电稳定平台是通过消除载体扰动,保证光电探测设备的视轴稳定,实现对载体外目标实时捕获与跟踪的先进技术设备。其在多样的作业环......
针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制(DSADRC)算法.扰动分离自抗扰控制充分利用工......
机载光电稳定平台在工作过程中,会受到陀螺测量噪声、载机角速度干扰和平台力矩干扰等因素的影响,从而降低光电稳定平台的跟踪精度......
本文以某大孔径红外/可见光稳定平台研制为背景,完成了稳定平台机械结构设计,仿真分析了陀螺安装误差对稳定平台指向精度的影响,重......
高精度稳定平台可以有效地稳定视轴,保证侦察的实时高效。然而稳定平台系统中模型的变化与不确定性、转动系统的各种摩擦力、外界环......
光电稳定平台主要用来实现对运动目标的实时精确定位和精密跟踪,这就要求其具有良好的隔离扰动、保持视轴稳定的特性。但是光电稳......
视轴稳定是无人机电力巡检光电稳定平台的重要指标之一,视轴越稳定,成像效果越好。相比有人机,无人机姿态稳定性较差,因此对承载的......
光电稳定平台是一种搭载在动载体上的伺服平台,能够隔离载体的扰动,通过图像探测设备实现对运动目标的精确跟踪,在测绘、侦查、定......
无人机是21世纪各国争先发展的武器装备,光电稳定平台在机载侦察设备中占有重要地位,如何确定侦察设备的指标尤为重要.本文叙述了......
随着航空、航天、兵器等国防工业快速发展,对挠性陀螺组件性能要求也越来越高,虽然光纤陀螺有着很大的优势,但目前挠性陀螺在光电稳定......
随着现代战争信息化的进程,对武器的超远视距的目标捕获、瞄准和跟踪有了更高的要求。针对载体运动变化,并且需要保持视轴的稳定,稳定......
当前世界的科技主题是光机电一体化技术的发展和应用,光机电技术的融合也是科学技术发展的趋势,光电稳定平台是目前受到各国的学者......
光电稳定平台是近年来发展极为迅速的一种新型实时图像侦察设备,它是一个集光、机、电于一体的复杂系统,稳定与跟踪是其伺服系统实现......
光电稳定平台中,红外光学器件以其特有的优势越来越多地被采用.精确、快速地对红外光轴进行校准和标定是红外器件应用的一个重要课......
在无人机目标定位系统中,任务载荷光电稳定平台所承载的光电器件光轴平行性是决定定位精度的重要因素,需要经常检查和调整.阐述了......
在光电稳定平台中,摩擦力矩以及探测器制冷机扰动力矩都是影响平台稳定精度的主要扰动源之一。为了克服经典控制方法对机载光电稳......
针对高速运动的车辆对光电系统的需求,提出利用快速反射镜代替原有平面反射镜,构建上反射镜式光电系统复合轴稳定平台,并通过理论......
以光电稳定平台的伺服控制系统为对象,研究了其直流力矩电机模型及PID控制方法。针对传统分段PID控制参数多、控制量连续性差的问......
为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模......
三轴稳定跟踪平台是光电稳定平台的重要组成部分,它利用三轴框架结构消除扰动,实现稳定跟踪。通过将偏转角速率从平台坐标系转换到视......
针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿......
光电稳定平台广泛应用在车载、武装设备系统中,稳定平台台体的干扰力矩的作用影响其伺服系统控制精度,基于更好地掌握光电稳定平台......
对光电稳定平台中的跟踪环控制系统提出了一种基于遗传算法的模糊控制策略,简要介绍了模糊变量的选择、模糊机的建立以及最优比例......
针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼......
稳定控制是光电稳瞄产品的核心技术之一。经典控制理论超调与快速性之间存在难以调和的矛盾,系统难以得到理想的动态性能。为解决......
近年来,光电平台品种越来越多,结构越来越复杂,要求的稳定精度越来越高.为了提高平台稳定精度,必须首先找出影响稳定精度的诸多因......
介绍了2种机载光电稳定平台本体常用制造材料,利用有限元的方法对平台本体的强度和变形情况进行了分析。给出了不同材料在平台本体......
基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服......
提出了一种采用BP神经网络对自抗扰控制器中的非线性扩张状态观测器进行参数整定的方法,简化了非线性扩张状态观测器繁琐的参数整......
为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外......
分析了两框架光电稳定平台的运动形式及结合部特点,提出了不同结合部的仿真处理方法。分析了有限元建模的主要误差原因,并给出了基......
光电稳定平台在武器装备中应用广泛,其光轴的指向误差直接影响着目标位置探测的准确性,在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差......
根据机载光电稳定平台结构形式及使用环境,指出油脂润滑是稳定平台最佳润滑方式.通过对比平台轴承润滑前后的阻力矩差异,并用MATLA......
为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方......
单纯采用经典的比例-积分(proportion integration,PI)校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主......
由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力......
半捷联稳定方式利用弹载惯性器件信息实现导引头光轴的惯性稳定,有效解决了传统速率陀螺稳定方式中存在的系统体积大,质量重和成本高......
笔者在介绍光电稳定平台动力模型的基础上,分析了平台运行的误差,针对摩擦力矩误差进行补偿,提出了一种基于超稳定性理论(Popov)的......
为了实现对光电稳定平台方位和俯仰框架运动角度的高精度测量,本研究使用了一种新型的非接触式高精度电容传感器。利用偏心原理,合......
针对光电稳定平台系统不能对航空平台姿态高频变化进行实时精确补偿,系统补偿特性不能精确获知的问题,提出了一种自适应差分遗传小......