双馈风力发电系统低电压穿越技术研究

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双馈异步风力发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)为当今世界的主流风力发电机型之一。然而,由于DFIG的定子侧直接挂网,使得风电机组对电网的电压跌落故障十分敏感。因此,双馈型风电场在并网过程中亟须解决低电压穿越(Low Voltage Ride Through,LVRT)的问题。本文致力于兆瓦级DFIG的低电压穿越技术研究,分别从投入Crowbar硬件保护电路和提出非线性控制策略两方面着手,使其满足在低电压故障时的并网标准。全文主要研究内容如下:首先分析了双馈风力发电的发展历史和研究现状,以及国内外双馈风力发电的LVRT的技术标准,综述了现今的主流控制策略。建立了风力机、DFIG及网侧变换器的数学模型,为研究其LVRT的方法奠定了相关理论基础。然后,为了实现DFIG机组在电网电压大幅跌落时的低电压穿越,从DFIG机组在电压跌落故障下的暂态数学模型出发,推导出了转子侧故障电流的计算式。从转子电流限制和直流母线电压限制两方面考虑,提出了一种符合工程实际的Crowbar阻值整定方法,解决了投入Crowbar硬件保护电路后转子侧出现过电流和直流母线过电压的问题。算例及仿真分析表明,所提阻值整定方法可显著提高风力发电系统在大幅电压跌落下的LVRT水平。同时,为了实现DFIG在电网电压小幅跌落时的低电压穿越,基于非线性控制理论,采用状态反馈线性化和坐标变换的方法,推导出了系统的非线性状态反馈表达式。运用线性最优化控制系统的设计方法,提出了一种基于输入输出反馈线性化的网侧变换器低电压穿越控制策略,实现了非线性系统的线性化并完成了相关控制器的设计。仿真结果验证了该方法的正确性,所设计的网侧非线性控制器能起到良好的控制作用,保证了风力发电系统在小幅电压跌落下的LVRT水平。在理论推导的基础上,针对本文所提出的上述两种LVRT技术进行了相关仿真验证,仿真结果与理论分析能够相互吻合,验证了本文所提出的低电压穿越技术的有效性。
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