在光电捕获跟踪与瞄准系统中，为使视轴稳定，必须设法测出视轴变化，再通过控制系统调整某一光学元件修正视轴变化。 对于运动载体上的ATP系统，工作在高频振动、姿态变化、风阻力矩和温度变化等恶劣条件下，环境干扰的结果表现在视轴上有了高频抖动。高频成分的影响是现有ATP系统无法精确检测的，这也是制约ATP系统将应用领域扩展到空中的一个关键因素。 本文针对运动载体上的ATP系统特殊的工作环境，建立一精度很高的稳定分系统，输出一近似不受环境干扰的参考光，检测主光路系统的高频抖动。稳定分系统的核心是一个惯性稳定平台。结合手中已有的传感器，设计一个既可以自我惯性稳定，又可以闭环高精度跟踪目标的两轴旋转平台。 利用有限元分析软件I-DEAS对惯性稳定平台的重要部件，如柔性轴承、底座及支撑进行了静力分析，找到了影响柔性轴承的刚度的关键因数，为系统结构的改进及以后的类似系统的设计进行了有益的探索。 对系统旋转部分进行了模态分析，给出了低频段的前九阶固有频率和振型。系统在两个旋转自由度方向的固有频率分别是3.74Hz、3.98Hz。系统对大于6Hz的环境振动干扰都有抑制作用。通过频响仪测得惯性稳定平台在两个自由度方向的开环频响曲线，100Hz以内内环、外环没有明显的谐振峰。电涡流信号和光信号的闭环带宽都达到了100Hz。