【摘 要】
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该论文讨论了非线性控制系统的频域理论,重点研究了非线性控制系统的频域分析方法和稳定性问题.论文包括如下内容:综述了非线性控制理论的发展现状,特别是非线性频域控制理论
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该论文讨论了非线性控制系统的频域理论,重点研究了非线性控制系统的频域分析方法和稳定性问题.论文包括如下内容:综述了非线性控制理论的发展现状,特别是非线性频域控制理论的研究状况,提出了该文研究的思路和主要研究内容;以最有代表性的多项式类非线性控制系统作为研究,给出了其统一的微分方程描述形式.基于广义频率响应函数,作者提出了非线性控制系统的频谱分析方法.作者利用输入输出稳定性的概念,在频域内讨论了非线性开环控制系统的稳定性问题.作者提出并证明了非线性闭环控制系统L<,2>稳定的判据条件.作者利用多输入多输出非线性控制系统的广义频率响应函数矩阵,提出了MIMO多项式类非线性控制系统的频域稳定性判据方法.作者利用所提出的非线性频域理论,研究了两种单摆系统的非线性频域特性和稳定性问题,并建立了自动平衡倒立系统的非线性数学模型,然后重点对它的稳定性进行了分析,所得的理论分析结果与实验数据基本吻合.
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