随着磁流变技术的发展，磁流变阻尼器在社会生活的许多领域得到了越来越广泛的应用。但是磁流变阻尼器与传统阻尼器一样，磁流变阻尼器同样具有漏油、异响等不稳定因素，因此，检测其工作时内部各种工作参数对于我们解决磁流变阻尼器的各种应用局限性有着重大意义。但是，在执行器密闭、运动的内部空间，传感系统的能量供给是难以解决的问题。　　为了构建自供能式磁流变阻尼器内部实时状态监测传感系统，结合磁流变阻尼器的实际尺寸要求，本文介绍了一种针对磁流变阻尼器内部流体能的能量采集装置，通过采集并储存磁流变阻尼器内部磁流变液的流动能量来为传感电路供电。具体研究内容如下：　　(1)介绍了磁流变材料及磁流变阻尼器技术，阐述了磁流变阻尼器自供能研究的重要意义，回顾了磁流变阻尼器及磁流变阻尼器自供能的相关研究，总结了目前存在的问题。最后提出了一种新型的安装在磁流变阻尼器内部的能量采集装置，指出本文的研究目的和内容。　　(2)根据磁流变阻尼器的运动方式和结构特点，对环形通道下磁流变阻尼器内部流体速度方程和磁流变液流动能量计算公式进行了推导。　　(3)针对磁流变阻尼器的实际尺寸及课题要求，对能量采集系统的能量转换器、传动叶轮、密封装置三个主要方面进行了设计。在此基础上，结合能量的利用效率及传感系统的检测方式，设计了能量控制电路。　　(4)为了得出自供能磁流变阻尼器在性能上与一般磁流变阻尼器的差异，将两种磁流变阻尼器在汽车专用减震器测试平台上进行了示功特性和速度特性的测试，并对结果进行了比较分析。最后得出了所设计的磁流变阻尼器适合的工作条件。　　(5)为了研究能量采集过程中影响采集结果的主要因素，将设计的自供能磁流变阻尼器在MP406/M232A型振动测试台上进行了在不同条件下的能量采集与能量供给实验；验证了能量采集系统能否符合传感电路的能量需求。　　最后，总结了本文的研究工作，介绍了研究的特色之处，并指出需进一步研究的问题。