【摘 要】
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巷道底板预应力锚固是控制煤矿巷道底鼓最行之有效的方法，但目前缺乏有效的巷道底板小孔径锚索孔钻进机具，成为制约煤矿巷道底鼓控制的瓶颈。论文通过理论分析、数值模拟，实验室试验及现场测试相结合的方法进行深入研究，提出了巷道底板高冲洗液压力、高推力及高扭矩力的排渣方法，设计了一款煤矿巷道底板小孔径锚索孔钻机，分析了冲洗液压力与钻孔深度、钻渣半径、钻渣浓度及钻渣上返速度之间的关系；分析了钻杆类型、钻渣颗粒粒径、冲洗液流速及钻杆转速等因素对钻渣颗粒运移规律的影响；分析了钻杆的对称距离、推力及扭矩对钻进效果的影响，得出
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巷道底板预应力锚固是控制煤矿巷道底鼓最行之有效的方法，但目前缺乏有效的巷道底板小孔径锚索孔钻进机具，成为制约煤矿巷道底鼓控制的瓶颈。论文通过理论分析、数值模拟，实验室试验及现场测试相结合的方法进行深入研究，提出了巷道底板高冲洗液压力、高推力及高扭矩力的排渣方法，设计了一款煤矿巷道底板小孔径锚索孔钻机，分析了冲洗液压力与钻孔深度、钻渣半径、钻渣浓度及钻渣上返速度之间的关系；分析了钻杆类型、钻渣颗粒粒径、冲洗液流速及钻杆转速等因素对钻渣颗粒运移规律的影响；分析了钻杆的对称距离、推力及扭矩对钻进效果的影响，得出了钻杆最佳对称距离；对钻机的推进机构、稳定机构及移动机构的受力情况进行了分析，对底板污水清理系统结构进行了设计，得出了污水清理系统原理。井下工程试验表明，底板钻机的底板锚索孔钻进效率达到了预期效果，说明整个钻进系统满足实际施工要求，具有较高的适用价值。
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