改革开放以来，中国已跻身工程大国之行列，工程教育亦趋步前行。目前中国正处于新一轮科技革命和产业变革与经济发展快速转型的历史交汇点。工程作为社会的存在方式，在经济社会发展中起的作用越发深刻。然而传统的工程教育中由于存在学科化、科学化、目标模糊等问题，已无法满足新时代的需求。在“新工科”建设背景下，迫切需要辨明工程科学知识进化的逻辑，探索工程科学研究和工程教育的培养模式，从而为工程教育改革提供学理基础和有益的经验。　　本文对哈工大控制与仿真中心几十年的科学研究和人才培养的历史进行梳理，在时间的维度上，展现其工程科学知识积累与创新的历史线索；空间的维度上，呈现其工程科学活动中的组织惯例。从而把握其在工程项目、知识生产、学科发展以及组织模式之间的关系，进而探讨工程科学知识进化的机制。本研究明确了工程科学概念，认为工程科学是对工程问题解决途径的探索以及对工程活动中重复发生的、具有普遍意义的问题的探究。工程科学知识是基础科学知识和技术科学知识、技术知识、工程学知识、经验与直觉、以及组织惯例的集成。工程科学研究遵循逻辑：问题来源于工程实践，其目标是工程问题的解决，工程知识合理性的判据是效用、安全以及价值合理性。工程科学知识在人工制品、知识和组织的耦合中通过工程活动的往复实践协同进化，因此工程科学知识具有情境性、保守性、集成性和系统性、权宜性和默会性的特点。　　针对当下工程教育面临的工程人才培养目标模糊，课程中偏向学科化和科学化，以及“学”与“习”倒置等问题，对“新工科”建设提供几点思考，树立工程人才的培养目标，重塑研究型工科大学学术价值取向，实现术业专攻与知识交融，工程教育的层次性，以及工程教育是基于工程项目的学习过程。