如今铁矿资源已成为国家的经济命脉,在国民经济中起着至关重要的作用。但井下铁矿落后的运输系统制约矿山企业的发展,运输效率低且易发生事故。针对矿井铁路监控系统,调度方法的研究及系统上位机软件的开发,提高了井下生产的智能化、数字化水平,对运输系统甚至是整个矿山的发展都具有一定意义。本文在调研了国内具有代表性的井下铁矿实际状况的基础上,以应对矿山企业的智能化、数字化建设的需求为前提,完成了矿井铁路智能监控系统上位机软件的设计。该系统建立了高效远程通信方式,实现了井下机车信息监测、道岔远程自动控制以及智能的机车路径规划调度等功能。首先,本文依据现有井下铁矿的工艺,总结系统存在的问题,对系统进行功能需求分析,完成了矿井铁路智能监控系统的总体设计以及系统的软硬件设计。研究了基于CAN总线的网络通信技术以及基于RFID的机车定位技术,设计了井下道岔多模式控制的方案。其次,本文研究了井下铁路调度问题,对机车的工作过程进行建模分析,提出应用蚁群算法优化机车路径,利用MATLAB对算法进行仿真验证,并分析基本蚁群算法的不足,提出了解决算法收敛速度慢且容易陷入局部最优等问题的改进方案。然后,本文完成了矿井智能监控系统上位机软件功能结构的设计,阐述上位机软件的性能指标,设计了网络通信接口程序以及符合生产要求的通信协议。完成了机车位置监测、道岔远程智能控制、井下铁路调度以及数据库等结构的软件设计流程。最后,本文实现软件的开发,应用Visual Basic编程语言实现监控界面的设计,借助SQL Sever数据库实现对数据的处理操作,完成监控系统上位机各个模块的实现。系统运行稳定,满足生产要求,达到了预期的效果。