本论文根据目前生产企业对桑枝食用菌培养基生产的要求,创新性地设计了食用菌培养基自动化生产线,并对关键装备搅拌机和装袋机进行了优化设计,该生产线已经在东台进行安装调试,将投入生产。本文应用模糊评价对三种桑枝食用菌培养基的生产方案的优劣进行了模糊优化,为食用菌生产企业设计了一套先进的自动化生产线。对生产线中关键部件搅拌机的传动方案进行了改进设计,采用行星齿轮传动系统实现两个输出转动的传动方案。运用点的复合运动和刚体空间运动的有限位移定理对行星轮传动系统进行了运动学分析,并进一步探讨了搅拌螺杆的工作机理与设计原则。本文对装袋机的压实机构、工位转换机构、护袋机构进行建模、运动仿真和测试,分析现有装袋机的运动缺陷,应用序列二次规划优化算法(SQP)将机构尺寸进行优化,大幅度降低了机构运动的速度和加速度。本文对装袋机的整机优化进行了建模与评价,反求了原装袋机的机构协调运动设计原则,做出了整机新的机构运动循环图,为装袋机的机电一体化改进设计与调试提供了理论依据。