本文通过对原瞄准随动控制系统硬件控制设备的输入输出特性分析,利用连续系统的自动控制原理,通过数学推导,得出了位置环、速度环、电枢电流环的数学模型。并对离散化后的数学模型进行稳定性分析,设计了一套以军用加固机加载嵌入式系统与交流伺服装置相结合随动控制系统。其软件设计以VxWorks操作系统为平台,利用数字式PID控制方法、窗口滤波等数字滤波器,采取一些模拟电路难以实现的控制规律和方法提高了舰炮瞄准随动控制系统的调速性能；利用控制算法软件取代原有系统中的硬件控制设备,所有的控制和操作信号由军用加固计算机进行处理和解算,减少了中间环节从而提高了抗干扰能力,同时使原控制系统得以简化,在一定程度上提高了系统的可靠性。试验结果表明,基于计算机控制的舰炮瞄准随动系统在可靠性、快速性、稳定性和系统精度等方面都满足了技战术指标。为舰炮的远程控制奠定了基础,为未来的数字化、网络化战争做好准备。