随着我国汽车工业的发展,就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过程中的安全性也已成为人们关注的焦点。汽车防抱死制动系统(ABS),关系着汽车制动的安全性,也极大地制约着电子稳定性程序(ESP)的研发和整车的自主研发。通过对目前ABS研究应用中的主要方法的分析,采用了一种新型实用的ABS控制策略,自寻最优汽车防抱死制动控制方法,为ABS的研究提供了一条新的途径。利用AMESim软件液压系统建模的优势,建立了较精确的制动主缸模型、ABS液压调节单元模型和制动轮缸模型。在Matlab/Simulink环境中建立了车辆动力学模型和轮胎模型。首先建立了单轮PID控制的ABS模型,结合PWM信号对ABS液压调节单元的高速开关阀进行控制,得到了较理想的控制结果,然后通过对这种理想控制情况的分析和对自寻优控制理论的学习理解以及对ABS制动原理的深入分析,根据自寻优控制理论连续测量、连续理解的原理,采用试探步和调节步相结合的方法,将自寻优理论应用于ABS控制,利用Stateflow有限状态机实现了控制策略的建模。用AMESim和Matlab/Simulink联合建立了单轮自寻优ABS模型,考虑到制动过程中载荷的纵向转移又建立了双轮双通道ABS模型,又考虑到制动过程中载荷的纵向转移和横向转移以及对开路面上的制动情况,建立了四轮四通道ABS模型,用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真,进行了干路面、湿路面、冰路面、对接路面和对开路面上的仿真试验,取得了较好的仿真结果。仿真试验结果表明,自寻优ABS在各种路面上均能避免车轮抱死,能够自动识别路面,根据路面的变化智能地调节制动力矩,搜索找到最佳滑移率点,使ABS在其附近工作,充分利用了路面的附着能力,提高了ABS的制动效能。因此自寻优ABS具有一定的实用价值,值得继续深入研究。