【摘 要】
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该文对导航系统方位保持基准部件中陀螺漂移进行了大量的实验研究,给出满足战术指标前提下的最佳预热时间、最佳测漂时间及相应的陀螺漂移补偿方法.通过对陀螺漂移补偿实验室
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该文对导航系统方位保持基准部件中陀螺漂移进行了大量的实验研究,给出满足战术指标前提下的最佳预热时间、最佳测漂时间及相应的陀螺漂移补偿方法.通过对陀螺漂移补偿实验室研究,结合实际跑车实验,得出导航解算的理想采样时间为550毫秒.给出了一种实用航位推算/高程计组合导航的算法,并进行了实际跑车验证.提出车辆运行短时间内用加速度与里程计组合校里程计标度因子,运行长时间后,用全球定位系统校里程计标度因子的方法.对加速度计与里程计组合进行仿真,全球定位系统校里程计标度因子进行理论分析,并做了实际车实验.
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