【摘 要】
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在实际工程控制中,非线性系统会不可避免地受到外部输入的影响,如何借助外部输入对系统状态进行估计显得至关重要,而输入-状态稳定性概念的提出则为实现这一目的提供了有力的
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在实际工程控制中,非线性系统会不可避免地受到外部输入的影响,如何借助外部输入对系统状态进行估计显得至关重要,而输入-状态稳定性概念的提出则为实现这一目的提供了有力的工具.此外,混杂脉冲控制描述了一种新型的脉冲控制,这种控制允许不利于系统稳定的脉冲存在,相比于单一脉冲控制,具备一定的容错率,有着更广泛的应用.近年来,借助混杂脉冲控制对非线性系统的输入-状态稳定性进行研究已经成为了学术界的热点.本文主要研究了基于混杂脉冲控制的非线性系统的输入-状态稳定性问题.主要包括以下内容:第一章中,我们主要介绍了本文所研究课题的背景及意义,部分需要的引理和定义以及本文展开的主要工作.在第二章中,我们基于不相称脉冲效应研究了非线性切换系统的输入-状态稳定性,并考虑了脉冲的混杂效应.通过建立脉冲信号,平均滞留时间以及系统增长(衰减)率之间的关系,给出了保证系统输入-状态稳定性性质的充分条件.相应的数值仿真证明了所得结果的有效性.在第三章中,我们研究了非线性时滞混杂脉冲系统的输入-状态稳定性性质,通过发掘时滞混杂脉冲对输入-状态稳定性的影响,建立脉冲频率与混杂脉冲中存在的时滞之间的关系,基于Lyapunov理论得到了一组充分性条件.最后给出了两个算例,并进行了数值模拟,验证了主要结果的有效性.第四章针对非线性系统,考虑系统状态仅部分可测这一实际情况,基于观测器提出了一种新的事件触发机制,以有效减少信息传输和控制器更新的成本消耗,并借助脉冲控制,最终实现了系统的输入-状态稳定性.数值算例及其仿真模拟证明了理论结果的有效性.
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