目前制备聚氨酯泡沫的主要原料为聚醚多元醇和芳香族异氰酸酯，其中芳香族异氰酸酯主要使用甲苯二异氰酸酯(TDI)和4,4’-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)。由于芳香族异氰酸酯结构中存在苯环，使得制得的聚氨酯泡沫容易变黄且毒性较大，阻碍了聚氨酯泡沫在一些领域中的应用。使用脂肪（环）族异氰酸酯代替芳香族异氰酸酯可以明显改善聚氨酯泡沫容易黄变和毒性大等不足。然而由于脂肪（环）族异氰酸酯活性较低，制备泡沫工艺较繁琐，国内外对它的研究较少。本论文中使用纯水作为发泡剂，研究异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和二环己基甲烷二异氰酸酯(HMDI)两种脂肪（环）族异氰酸酯型全水聚氨酯软质泡沫的反应条件、配方和泡沫性能等。论文首先研究分析了制备预聚体法的不同工艺：一步预聚法和两步预聚法。根据测定游离异氰酸根含量确定预聚时间：一步预聚法预聚3h，两步预聚法第一步预聚3h，第二步分为预聚搅拌1h和预聚搅拌15s。根据水加入的不同工艺，分为混合加水发泡工艺和单独加水发泡工艺。然后根据选用的不同预聚条件和发泡工艺，研究了胺锡催化剂、水量、异氰酸酯种类、开孔剂、扩链剂等因素对发泡的影响。通过测量表观密度，进行电镜扫描计算泡沫孔径、开孔率等指标对泡沫测试分析，得出较优制备工艺和配方。IPDI发泡优于HMDI，聚醚用量为30g、异氰酸酯指数为1.05时，混合加水发泡工艺较优配方是DBU0.096g，辛酸亚锡0.14g，水量1g左右，硅油0.31g，异辛酸钠0.2g，开孔剂0.75g。单独加水发泡工艺中，采用过量水配方，较优配方是DBU0.5g，辛酸亚锡0.05g，水量6g左右，硅油、异辛酸钠、开孔剂的用量同混合加水发泡工艺。单独加水泡沫发泡工艺得到的泡沫非常细密均匀。最后总结了发泡过程中出现的典型缺陷和问题，如开裂中空、收缩、边皮严重、粗糙、泡沫较粉、黄变、泡沫体黏、发泡冒烟等情况，分析产生的原因及改善的方法。