电液伺服系统是冷带轧机厚度控制系统的关键组成部分，其动静态性能对带材的精度和质量具有重要影响。然而，电液伺服系统本身具有非线性、参数不确定性以及外部干扰，尤其在轧机电液伺服系统的实际工况中，弹性负载刚度系数和外负载力会发生跳变从而引起系统结构的变化，影响系统的控制性能。此外，伺服阀流量受限等饱和问题也是系统存在的不容忽视的问题，这些问题增加了控制系统设计的难度。因此，为提高轧机电液伺服系统的控制性能，本文针对系统存在的上述问题进行多模型切换自适应控制的研究。本文的主要工作如下：首先，简要介绍电液伺服位置系统的结构及原理，并给出了系统常规的数学模型，然后考虑轧机电液伺服系统参数跳变现象，给出系统的切换多模型集。其次，考虑系统中存在的输入饱和问题，提出一种自适应Backstepping控制策略。该策略通过引入双曲正切函数处理饱和问题，取得了良好的控制效果；但是Backstepping方法存在“项爆炸”问题，而且由于考虑了饱和特性，控制器的设计较复杂。因此作为改进，又提出一种自适应动态面控制策略，该策略极大简化了控制器的设计。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。第三，针对系统中存在的参数跳变和输入饱和问题，提出一种基于共同时变滑模面的多模型切换抗饱和控制策略。该策略利用时变滑模控制避免了传统滑模控制的到达阶段，使整个系统在运行过程中具有全局鲁棒性；采用多模型切换控制方法解决了参数跳变问题；并运用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。最后，考虑系统中存在的状态不完全可测、参数跳变及输入饱和问题，提出一种基于观测器的抗饱和多模型切换控制策略。该策略针对不可测状态设计了观测器，并利用模糊逻辑对系统总的不确定性进行逼近；采用动态面技术设计了各子系统的抗饱和控制器。通过选择随工况变化且可直接测量的负载压力作为切换依据，保证子控制器的准确切换，实现了对系统的有效控制。