【摘 要】
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并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应速度快等优点,但是随着并联机构理论技术的发展,其制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点也逐渐暴露出来,且很难实现对具有空间任意角度平面零件(如网架节点球)的加工。根据当前国内外已有的并联机构的结构形式和其优缺点,基于并联机构理
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并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应速度快等优点,但是随着并联机构理论技术的发展,其制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点也逐渐暴露出来,且很难实现对具有空间任意角度平面零件(如网架节点球)的加工。根据当前国内外已有的并联机构的结构形式和其优缺点,基于并联机构理论,本文提出了一种新型并联机构——四自由度并联工作台,这种并联工作台可以与铣、镗、加工中心等机床组合使用
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电磁振动料斗广泛用于食品、机械、电子和医药等产品的自动化生产中。针对不同物料的材质、形状、表面特征和给料要求,其最佳振动料斗的各种结构性参数、定向机构和驱动力大小也不同,这种多性能指标和多影响参数的匹配问题一直是电磁振动料斗的研究难点与重点问题。因此,有必要使用理论计算的方法建立其动力学、运动学模型,并对振动料斗的结构进行优化设计和动态特性进一步研究。本文是在详细分析国内外电磁振动料斗发展现状的基
目前,行星齿轮传动在工程机械领域应用广泛,与其他齿轮传动相比,其具有体积小、重量轻、结构紧凑、传递效率高等优点。但在行星变速箱设计过程中,各构件转速、转矩变化特征,各挡位传递效率大小,各挡位功率流向以及是否存在封闭功率等问题仍值得重点研究。此外,轮齿啮合力变化特征、轮齿应力分布以及轮齿关键节点应力动态特性等也需重点关注。本文的行星变速箱研究得到了国家自然科学基金项目“轮式工程车辆传动系载荷谱关键技
蜗杆传动如今已经广泛应用于农业机械、以及军事领域。它具有结构紧凑,传动比大,抗冲击能力强,传动平稳等诸多优点。但普通蜗杆传动的一些缺点也限制了它的更广泛的应用。现阶段最主要的蜗杆传动形式为阿基米德螺线蜗杆,它的齿面沿直母线法线方向扭曲,不可展,且效率低,蜗杆传动副磨损较快,只适用于不重要、载荷低的场合。它的设计和制造比较复杂,需在工程近似基础上完成。高精度磨削时需要对砂轮修形,操作复杂难以磨削。加
随着高速链传动技术的不断发展,以及汽车发动机越来越高的可靠性要求,链传动在汽车行业的应用不断增多。由于齿形链具有尺寸紧凑、噪音低、耐磨性强、可靠性和传递功率高等优点,近年来,被广泛地应用于汽车发动机的正时传动、机油泵传动、平衡轴传动等系统中。齿形链有着特殊的结构形式及啮合机理,因而,对其传动过程中的接触动态特性进行研究具有重要的理论意义与学术价值。本文在查阅与研究国内外链传动的动态特性分析、多刚体
滑移装载机,也被称之为多功能工程车,是一种利用左右车轮线速度的差异从而实现转向的轮式工程机械,采用轮式行走,四轮驱动,滑移转向,能够在工作现场随机快速更换或挂接各种工作装置,以适应不同的工作环境和作业内容。滑移装载机的行走系统普遍采用闭式液压系统,其传动较平稳,液压冲击和能量损失小,结构简单,易于布置管路,维修方便等特点显而易见。本文以XT750滑移装载机的设计开发实际项目为背景,对其行走闭式液压
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近年来,由于微电子机械系统(MEMS)技术的高速发展,器件越来越微型化,微流动系统的研究越来越得到人们的重视,电润湿作为微流动系统中液滴的一种驱动方式,更是研究的热点。它的优点在于不需要利用传统的微流道,便可以控制微流体,制造比较简单,对微流体的控制精确,成本较低。第一部分针对电润湿的基本物理现象进行了探讨,对润湿和电润湿的物理现象以及数学模型进行了描述,介绍了表面张力、Laplace方程、You
装载机工作装置优化是比较典型的机构优化问题,而与普通优化问题不同之处在于该优化没有明显的目标函数,或者说目标函数较多,约束条件和目标函数之间没有明显的界限,如可将传力比作为目标函数也可将平移性或自动放平性作为目标函数甚至可以将卸高、卸距当作目标函数。设计变量可以是各铰点的坐标,但是以坐标作为设计变量不利于设计者对机构的直观了解,因此我们将各铰点间的距离和一些必要的角度作为设计变量,那么各铰点的位置