本课题的研究目的是为小型无人机自动驾驶仪控制算法的研究以及飞机的试飞工作提供一个仿真实验平台。在飞机真正试飞之前,仿真系统可以做大量的测试研究工作,即在实验室环境中进行飞机飞行规律的研究,飞行性能的评估,以此掌握飞机的控制方法,降低试飞的风险和成本。本文采用专业三维建模软件、图形库、可视化开发工具三者相结合的方法进行飞机飞行运动三维图形仿真平台的设计和实现。设计中首先选用专业三维建模软件3DS MAX来建立飞机模型,借助三维模型转换软件将飞机模型文件转换成OpenGL的C代码,运用OpenGL中的显示列表等功能将飞机模型成功导入工程并显示,再利用OpenGL图形库中的坐标变换、场景渲染、图形绘制、双缓存等功能,在VC++开发环境中实现飞机模型的控制与显示、三维场景的模拟、以及场景与模型的结合。另外,通过分析遥控信号接收板输出的遥控信号,制定相应的通信协议,再利用VC++中的串口通信控件(MSComm),以编写遥控信号接收板串口驱动程序来接收外部输入设备(遥控器)的信息,最终实现由遥控器发出的遥控数据控制飞机飞行运动三维图形仿真软件中的飞机模型的飞行姿态和飞行速度。本文的飞机飞行仿真软件的设计既利用了专业三维建模软件3DS MAX建立模型方便快捷的特点,又利用了OpenGL容易实现交互性的特点,避免了各自的缺陷,并在VC++的开发环境中使两者高效的结合起来,从而使仿真软件具有较好的可升级性和可移植性。本文为小型无人机自动驾驶仪控制算法的研究奠定了良好的基础。