编译型数控系统数据存储与通讯技术的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pau998
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,随着PC的配置水平的不断提高,多核处理器以及64位操作系统的出现使计算机的运行速度与处理能力得到很大的提高。伴随着计算机软件与硬件水平的不断提高,开放式数控系统的发展也从NC+PC主板模式到PC+NC插卡模式,到现在可以应用PC+实时通讯接口卡模式,以及软数控系统。  随着USB串行接口的推广应用,提高了计算机接口的便携与通用性。本文的主要工作是研究在编译型数控系统上采用USB接口,建立上位PC机与下位机ARM处理器之间进行数据传输与控制传输的通讯通道,既要满足现代计算机系统的通用性,又要满足数控系统对数据实时性和稳定性的要求。本文中下位机采用内核为920T的三星S3C2410处理器,提供最高266MHz的处理速度,支持Nand Flash启动,支持MMU,SDRAM,处理器集成USB设备接口,并且为控制伺服处理器提供了丰富的硬件资源。同时为了解决USB传输本身的速度与实时的局限性,本方案研究采用在两下位机之间进行“乒乓”控制与“乒乓”数据存储,这样USB传输接口的非实时性的问题被解决。同时为了解决两下位机之间快速数据切换的问题,本文在两下位机之间采用TI公司的高速双向快速FIFO芯片SN74ACT2235构成双向FIFO接口进行高速数据通信与工作切换,为系统提供稳定而快速的数据传输通道。在本文中还研究了USB驱动程序,分别编写出Windows操作系统下的驱动程序以及下位机的固件程序。本研究PC机端应用软件分别对下位机写入数据,同时分别接收下位机的状态反馈,而下位机在成功接收数据后分别控制伺服控制器进行加工处理,并将状态反馈回上位机,设计中成功地采用多线程技术,应用程序长时间运行,既不会消耗不必要的系统资源,又能满足本系统所需要得到的PC机资源。最后,在固高四轴运动平台上成功对系统进行测试,系统稳定运行,方案被验证。
其他文献
矿山火灾中由于煤的自燃引起的火灾占有很大比例,因此自然发火是矿井防灭火工作中的治理重点。为了减少和消除煤炭自燃所带来的危害,科学地鉴定出煤的自然发火倾向性和准确地
学位
秋天的味道很淡,总是流淌在时光里,于不经意间触你一下,又害羞似的跑开,如同缥缈的仙乐,伸手时从指缝间流走,转身后又与你形影不离。秋天清晨的味道,要以那微凉的清风最令人
目前国内的羊绒梳理是单机生产,而且设备较为落后,原料从原绒到加工为成品绒,加工工序多、绒纤维的损伤大、纤维的综合提取率低、产量低、生产效率低下,车间生产环境差。因此研制
膏体充填是煤矿绿色技术体系的重要内容之一,近年来,煤矿膏体充填技术发展较快,得到了广大煤矿企业的重视和关注,并在诸多煤矿得到了推广实施,取得了良好的技术和经济效果,其系统工
带钢具有良好的冲压、剪切、焊接等特性,所以被广泛应用于设备制造、包装、建材等方面。随着社会的发展,对带钢提出了更高的表面质量及板厚精度要求。带钢的表面质量及板厚精度
随着信息技术的发展,人们对信息的管理和利用具有了越来越高的要求,各类管理信息系统也因此充分彰显其信息处理优势,校友信息管理系统的建设正是国内高等学校进行海量校友信
随着矿井开采向深部发展,给矿井的安全、高效开采带来巨大影响,尤其采动应力及其影响范围越来越大,区段煤柱宽度的留设不合理,直接导致回采巷道变形破坏极其严重,返修量剧增,成为制
煤矿的建设与生产,必须处理好采煤与掘进、采煤工作面之间以及掘进工程之间这三个接替关系,从而实现采掘平衡。采掘平衡会保证均衡、安全的生产,对矿井设计和煤炭生产有着极
随着市场的需求和现在科学技术的发展,目前使用的数码电子产品及相应设备中都需要对保护膜,导电膜、屏蔽膜等膜切件进行贴覆,并且对贴覆后的产品进行质量的检测,因此对膜片贴覆机