现代社会，越来越多的老年人和残疾人喜欢把智能轮椅当做他们的代步工具。智能轮椅一般需具有爬楼梯和越障碍的功能，才能满足老年人的需要。座椅位姿调节机构是一种安装在轮腿式轮椅上，辅助轮椅上下台阶及越障的装置，可以用来解决轮椅爬楼梯过程中，座椅倾斜的问题，保证使用者的安全。本文主要对轮椅位姿调节机构进行设计，包括多方案的产生、方案评价以及构形设计，最后对位姿调节机构进行优化及运动分析。主要研究内容包括以下几点：⑴把通口本体设计方法与功能方法树结合在一起，生成了满足座椅位姿调节的多种方案，简要说明了指标权衡分析法的基础知识，利用指标权衡分析法对已产生的座椅位姿调节机构的多种方案进行了相应的评价，得到了最优的方案。⑵对位姿调节机构的总体构形进行了概括的介绍，然后对调节座椅倾角机构及调节座椅高度的机构的构形及相应的传动方式进行了详细的说明，最后对锁紧机构进行了构形设计。⑶爬楼梯过程中，对座椅位姿调节机构的杆长进行了优化，得到最优的杆长，并对座椅位姿调节机构上的关键点的位移、速度、加速度进行了仿真，并对得出的仿真曲线进行了相应的分析。