【摘 要】
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为满足规模化设施养羊的需要,本文研究设计了羊饲料饲喂车。车架作为饲喂车辆的主要承载结构,对其静力学和动力学性能做了相关研究,并进行了结构优化。用Pro/E建立三维模型,
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为满足规模化设施养羊的需要,本文研究设计了羊饲料饲喂车。车架作为饲喂车辆的主要承载结构,对其静力学和动力学性能做了相关研究,并进行了结构优化。用Pro/E建立三维模型,导入Ansys/Workbench进行有限元仿真分析,计算车架的强度、刚度和模态特性,验证车架在承受弯曲、扭转、弯扭组合以及由电机及结构不平衡引起的动载荷综合作用下,其静力学特性满足要求。分析后对车架局部结构进行了改进,在总体质量减小的情况下,提升了整车结构的静态和动态性能。设计完成了手动操作系统,以PLC作为控制器,实现对饲喂车行走、投料、加减速、停车和倒车等控制。其中上位机监控子系统主要用于参数设置和监控车辆的运行状态,可实时显示当前转角、车速和投放饲料量等。对车辆转向控制系统进行研究,设计模糊PID控制器,并在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行仿真,结果表明系统的响应速度和控制精度均有所提高。
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