链带式直线铸型机是电铅的重要生产设备,但其具有长链带(刚性低)、摩擦接触面大的特点,致使铸型机常发生不规则爬行振动。经过现场测试的发现,振动的周期和目前采用的机械式重锤打印机构的打印周期非常吻合,故判断打印机构是造成铸型机链带在传输过程中振动的一个重要因素。故设计一台新式的工业气动打标机,代替老式的重锤打标机构,从而减小打标对铸型机生产工作的影响。首先,针对链带式直线铸型机对使用的打标技术的特定要求,综合考虑铸型机的结构特点和现场环境,对打标机总体机械结构进行设计,并着重对三坐标运动机构和气动打标头进行设计。其次,对影响打标机工作性能的关键部件打标头进行动态特性分析。分别采用了ADAMS建立了打标头机械系统模型,采用Simulink建立动态压力仿真模型,并在ADAMS和Simulink的基础上联合对打标头的工作进行了仿真,得出设计参数与性能的关系,以及最优设计参数。最后,在实验的基础上对仿真结果进行了验证,结果表明仿真与实验基本符合。最后,分析了打标机的打标运动轨迹。根据铸型机用打标机工作的特点,采用单片机设计打标机的控制系统。对控制系统各个功能部件和总体硬件电路进行着重设计。此外对控制系统软件设计也作了研究。