嵌入式智能电液比例阀控制器的研究

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电液比例控制技术充分结合液压控制和电气控制的优点,是流体传动与控制领域中一个具有旺盛生命力的新分支,已发展成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可或缺的重要手段。电液比例阀控制器作为电液比例控制系统的重要组成单元,其功能是对比例阀提供特定性能的电流,使比例阀控制的液体流量或压力连续成比例地受到控制。随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统被应用到现代工业控制领域,带来了一次新的技术革命。目前,嵌入式系统已经在PC技术、网络技术、通讯、消费类电子、工业控制、交通、航空航天、国防等领域发挥着不可替代的作用。所以采用嵌入式系统技术实现电液比例阀控制器,实现电液比例阀控制器的智能化、数字化、网络化是趋势。本文在详细分析了电液比例阀的工作原理和控制原理的基础上,采用基于嵌入式技术实现电液比例阀控制器。该控制器的控制逻辑与控制策略由应用软件实现,功能强大、扩展容易、结构简化、性能提高,系统具有较好的经济性和应用的灵活性,易实现多种现代复杂控制策略。同时,系统还具有参数可重复设定、记忆存储和密码保护功能。根据用户的特殊要求,系统中设置了特性曲线的调整、滞环的补偿、固定的运动模式等特殊功能。本文具体讨论了基于嵌入式技术的电液比例阀控制器实现过程和方法,阐述了系统结构、基本原理和嵌入式系统的组成和构建方法,详细分析了电液比例阀的脉宽调制(PWM)式驱动的驱动原理和实现位移闭环控制的控制原理,设计了反接卸荷式功率放大电路和积分分离式PID控制应用程序,并对基于RS485和Modbus通信协议的总线通信原理及其实现方法进行了讨论。系统设计了实验电路板进行了调试与测试,并对测试结果进行误差分析,基本达到了系统的设计要求。采用基于嵌入式技术的解决方案,使电液比例阀控制器具有优良的灵活性和可靠性,性价比高,功能强大。具有很强的实际意义和市场推广价值。有效地促进比例阀控制器产品的更新换代,为工业用户提供一种高性能的比例阀控制器。
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