就当前来说,由于三维成像技术的一些特殊性,现在普遍使用的三维成像技术还无法满足一些特殊领域的使用,在实际应用中,近距离较高精度的非接触测量的需求广泛存在,例如汽车的可视倒车系统,目前市场上的一些产品只能针对特殊路况进行测距,存在一定的缺陷。但是目前还没有提出一种价格低廉、结构简单、测量精度较高、易于组装的测量系统。本文在介绍利用激光三维测距的常用方法及其优缺点的基础上,分析了现有三维成像方法的局限性,从而研究了基于线结构光的三维测距系统。本文采用三角测距法,利用线结构光并结合单摄像头进行三维测距,原理上易于实现。全文分五部分详细介绍了课题的研究内容。第一部分介绍了三角测距法的原理及整个系统的各项参数,最后从理论上分析了整个系统的测量误差。第二部分介绍了系统的硬件设计部分。通过对本三维测距系统的具体分析,选用合适的元器件。对三维测距系统的关键性部件例如CMOS摄像机、激光器及步进电机驱动电路的设计都进行了评尽的分析。第三部分介绍了系统的软件设计。对图像的采集及后期图像处理算法进行详细分析。第四部分介绍了系统的标定方法。在系统进行正式工作前.标定是一个必不可少又非常关键的环节,标定结果的好坏讲直接影响测量的结果。第五部分给了整个系统的实验装置图以及测量的结果,并进行了误差分析和提出了消除误差的方法。最后对系统做了总结,并对系统进一步的改进进行了论述。