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齿轮箱是机械系统传递动力的核心部件。在系统运行过程中,齿轮箱的内部激励源,尤其是因故障引起的冲击激励,通常会诱发齿轮箱局部乃至整个系统的结构共振,从而严重影响整机的工作性能。本文针对带有齿面损伤的齿轮传动系统,采用仿真手段完成了系统的动态特性仿真,并在内部激励合成基础上,获得了正常以及故障齿轮箱的动力学响应特征。 论文的研究内容如下: (1)齿轮箱模态参数的仿真计算。建立齿轮箱系统的耦合动力学模型,完成齿轮箱的动态特性仿真。利用固有频率和模态振型的输出结果,构建振型参与系数和有效质量的评价指标,研究各阶振型在不同自由度方向上的振动参与情况。 (2)研究齿轮箱内部激励的合成方法。针对时变啮合刚度、制造误差、啮合冲击等三种典型的内部激励源,完成齿轮传动系统的激励合成。进而,利用模态叠加法研究齿轮箱在正常激励下的响应特征,并通过振动能量大小预估结构的运行状态。 (3)齿轮箱系统的损伤激励特性及动态响应研究。建立齿面剥落和齿根裂纹两种缺陷的简化几何模型,重点研究齿面损伤对时变啮合刚度的影响,并将其与误差激励和冲击激励重新合成,研究不同类型缺陷所诱发的动力学响应特征。 (4)齿轮箱系统的动态性能测试。搭建齿轮箱模态试验平台,采用SIMO法分别进行箱体子结构和传动子系统的模态性能测试。通过LSCF方法识别其模态参数,从而验证有限元仿真的可靠性。