无人机在军用和民用领域发挥的作用越来越大，尤其是可以实现升力转移的无人机，它已经渐渐成为国内外航空工程师们研究的一个热点方向。升力转移使飞行器既可以垂直起飞、降落、悬停，又能在前飞速度较高状态下完成任务。本论文选题正是根据此研究背景，以某合作项目为支撑，研究一种新构型的小型无人机（碟形环翼共轴式旋翼飞行器）的气动性能与飞行力学性能。论文的主要工作如下：（1）本文用AVL、Fluent和CFD++三种方法分别计算了碟形环翼飞行器的盘翼/环翼组合体以及全机的气动力，并对组合体以及全机进行了风洞模型吹风试验，通过对比分析总结了碟形环翼飞行器验证机的气动特性。（2）编制飞行性能的计算程序，分别用两种方法计算了悬停以及前飞时的飞行性能，通过对比分析得到可靠的碟形环翼无人机的总体性能。（3）以前面总结得到的气动力随迎角和速度的变化规律为基础，建立该飞行器验证机的飞行力学模型，对验证机进行配平计算以及操稳特性的计算与分析。