随着通信技术的不断发展,人们对于位置服务的精度和实时性的要求不断提高,而传统的定位方案已经逐渐无法满足新的定位需求。本文针对该问题,研究了传统的LTE定位场景中的E-CID(Enhanced Cell Identity,增强型小区定位)定位方案,并且就郊区基站分布稀疏,定位困难的场景,给出了将E-CID定位方案与地图道路匹配相结合的定位方案,并对该方案进行了改进,本文的主要工作如下:本文给出了基于地图道路匹配的E-CID定位改进方案。本文分析了郊区定位场景,然后根据该场景基站密度低,不利于E-CID定位以及该场景道路行车较为普遍的具体条件,给出了两种基于地图道路匹配的E-CID定位增强方案,并且对于该两种方案进行了MATLAB仿真分析,将其性能与传统的E-CID定位方案进行了对比。本文还根据仿真效果,对于匹配优先的方案给出了基于角度的权重分配改进方案,并且进行了仿真实现,提高了该方该的定位性能。本文给出了一种基于道路模型的匹配方案的改进方案。在基于地图道路匹配的E-CID定位改进方案的基础上,把不同道路模型考虑为不同定位场景,给出了一种先初步E-CID定位,确定车道,再精确定位,进行道路匹配的改进方案。通过MATLAB仿真分析,验证了该方案在高信噪比场景下的定位性能优于基础的改进方案。本文给出了一种基于卡尔曼滤波的定位跟踪改进方案。在分析了道路行车模型的基础上,本文根据该模型的具体运动规律,建立了卡尔曼滤波的运动状态转移模型与观测模型,并且进行了MATLAB仿真,完成了卡尔曼滤波,并且将滤波结果与未滤波结果进行对比,证明了滤波后的定位精度有明显的提升。