随着国内基本建设的快速发展，各种焊丝、绕组的需求量越来越大，这些制品的加工技术急需改进和提高。如焊丝的缠绕，需要精度高、自动化程度高的生产设备。加快基于全数字交流伺服的高精度缠绕技术的研究迫在眉睫。焊丝经校直应达到标准规定的挺度和翘距。缠卷焊丝具有连续性的翘距和挺度能确保连续的电接触、平滑的电弧特征和更连贯的焊透，以确保在自动焊接设备上的无间断送丝。而基于角度排线及缠绕张力恒定是基础。目前，国外生产的层绕机自动化程度高，自动排线精确，主动导开放线，缠绕质量高，但价格昂贵。国内研制出的缠绕机自动排线不够稳定，且需人工干预，大多数为被动导开放线，缠绕质量不稳定，生产效率低。研究的主要内容有：基于网络的运动控制，运用现场总线技术将各检测机构和执行机构与控制中心建立通信联系；针对缠绕设备的结构特点，提出了排线机构角度控制避免缠绕不紧密和叠绕现象的出现；放线机构主动恒张力导开，避免焊丝的形变；主轴电机和放线电机均采用矢量式变频传动控制，较好地解决了焊丝恒张力缠绕和焊丝主动导开的技术难题，提高了焊丝的层绕精度和设备的运行效率。实际运行结果表明：系统综合性能指标符合工艺要求，计重误差小于±5％。