随着大型齿轮精度检测技术的发展，尤其是外齿轮在机测量技术的逐渐成熟，对于大型内齿轮精度测量技术的研究显得越来越紧迫。本论文结合西安理工大学和陕西秦川机床工具集团股份有限公司联合申请的国家重大专项课题，以陕西秦川机床工具集团股份有限公司生产的YK75200数控内齿轮成形砂轮磨齿机作为研究平台，进行了内齿轮数控成形砂轮磨齿机在机测量系统的研究与开发。主要研究内容如下:　　(1)根据大型内齿轮的特点，结合YK75200数控内齿轮成形砂轮磨齿机的结构特点，研究了内齿轮在机测量的机理，建立了在机测量系统的模型并确定了内齿轮齿形、齿向、齿距的在机测量方案。　　(2)依据在机测量方案，针对内齿轮齿形、齿向、齿距误差的定义，对齿形、齿向的测量点进行了理论计算，并对齿轮在机测量过程进行了仿真。针对NUM系统，在VisualBasic6.0软件开发平台上，进行了在机测量软件系统的开发，软件集成了符合GB/T10095-2001中齿轮误差定义数据处理模块。　　(3)研究了内齿轮齿形、齿向、齿距误差在机测量的实验方法，针对渐开线直、斜齿轮进行了齿形、齿向、齿距测量的重复性与精度验证实验，修改与完善了软件系统中数据处理方法等问题。　　(4)分析了影响在机测量系统测量结果的主要误差源，运用多体系统理论，建立了在机测量系统的误差模型，提出了在机测量误差补偿策略，并通过实验对补偿方法进行了验证。　　与传统的测量方法比较，在机测量节省了工件卸载，装卡、安装时间，而且测量效率和精度达到了在机测量的要求。经实验验证，内齿轮在机测量的重复性较好，测量系统的检测精度可以稳定在5级精度内，能够满足YK75200数控内齿轮成形砂轮磨齿机的要求。