车路协同下信号交叉口车速诱导模型研究

来源 :浙江海洋大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:lzb0008
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在城市道路网络,处于信号交叉区域的车辆因为交叉口等原因,其延误时间、燃油消耗量要比其他地区更加显著。因此,旨在减少信号交叉口区域内的延误时间和提高燃油经济性的车辆车速诱导方法成为研究节能驾驶领域的核心。在这样的背景下,本论文基于车路协同技术针对信号交叉口的车辆,提出一种车速诱导策略及模型,通过对车辆进行车速诱导,降低其在信号交叉口区域内的延误时间排队长度以及燃油消耗,同时对设计的通行决策模型进行仿真验证及分析。论文主要工作如下:(1)分析了车路协同环境下信号交叉口车速诱导的结构框架以及核心技术,并在此基础上,提出了车路协同环境下的车速诱导模型架构。(2)通过对信号交叉口车辆的驾驶行为以及行驶特征进行细化分析,本文提出了关于车路协同环境下车辆通行决策模型,并对不同决策下的车速诱导方法进行研究。在此基础上,使用基于三角函数的速度优化模型对搭载智能车载设备的车辆进行速度诱导,减少车辆在信号相位末期急加速、急减速发生的次数,使受车速诱导的车辆的速度诱导曲线更加平滑。(3)本文设计从车辆道路的饱和度和车载智能设备的搭载率两个角度对车速诱导模型进行效果验证,运用VISSIM仿真软件及VB的二次开发来模拟车辆速度诱导的场景,并对信号控制交叉口车速诱导设计测试方案进行仿真验证。仿真结果表明,车路协同下车辆通行决策模型能够提供正确的交通决策信息给驾驶员。与无速度诱导的车流相比,经过车速诱导的车流可以有效减少车辆通过交叉口的行程时间、延误时间以及车辆污染物的排放,通过VISSIM的仿真评估后发现,本文提出的车速诱导模型能有效实现对车流的节能速度诱导,减少行程时间,降低延误,提高燃油经济性。
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